Анонс книги «Устройство и программирование автономных роботов» (Python + Raspberry Pi)
Источник: https://t.me/Python_libr/3450
Краткое содержание
Канал Python libr анонсирует переведённую книгу о создании интеллектуального робота на доступных компонентах: датчиках, моторах, камерах, микрофонах, динамиках, светодиодах, микрокомпьютере Raspberry Pi. Темы: построение робота, разработка кода поведения, специализированные блоки — компьютерное зрение и голосовое управление; обзор сообществ робототехники и перспектив развития. Хэштеги #RU #Raspberry.
Пример
import time
from gpiozero import LineSensor, Robot
robot = Robot(left=(7, 8), right=(9, 10))
sensor_left = LineSensor(14)
sensor_right = LineSensor(15)
try:
while True:
if sensor_left.value and sensor_right.value:
robot.forward(0.5)
elif sensor_left.value:
robot.right(0.3)
elif sensor_right.value:
robot.left(0.3)
else:
robot.stop()
time.sleep(0.05)
except KeyboardInterrupt:
robot.stop()
Значимость
Материал относится к учебной нише «hardware + Python»: типичная связка gpiozero / picamera2 / OpenCV / Coqui TTS / Rhasspy для голоса. Полезен начинающим в робототехнике, хотя устаревает быстрее, чем общие книги по Python — RPi 5, новые камеры (libcamera), переход на DSI‑дисплеи и Bookworm‑образ требуют отдельных глав.
🧾 Транскрипт (формат)
📓 Устройство и программирование автономных роботов. Проекты на Python и Raspberry PI
Источник: https://t.me/Python_libr/3450
📓 Устройство и программирование автономных роботов. Проекты на Python и Raspberry PI.
• Эта книга посвящена созданию интеллектуального робота и разработке кода для его поведенческих сценариев. Для построения робота используются широко доступные компоненты – датчики, двигатели, камеры, микрофоны, динамики, светодиоды и микрокомпьютер Raspberry Pi. Раскрывается ряд специализированных тем, таких как компьютерное зрение и голосовое управление. Также читатель узнает о специализированных сообществах, посвященных робототехнике, и перспективах ее развития.
#RU #Raspberry